HD818: prima configurare pas cu pas – tractor, utilaj și linia AB

Sistemul de autoghidare HD818 se pregătește o singură dată pentru fiecare tractor și fiecare utilaj. Dacă datele sunt introduse corect de la început, tractorul merge drept, rândurile se îmbină fără goluri și fără suprapuneri, iar operatorul nu mai trebuie să umble la setări în timpul sezonului. Mai jos sunt pașii, în ordinea în care îi faceți pe terminal.

1. Pornirea și contul de utilizator

Țineți apăsat butonul de pornire al terminalului timp de 3 secunde. Pe ecranul principal apar „cardurile de producție”: tractor, utilaj, lucrare, parcelă și materiale. Cât timp nu sunteți autentificat, cardurile sunt gri și nu puteți lucra.

• Cu cod QR – scanați codul cu aplicația de pe telefon. Varianta potrivită pentru proprietar și operatorii permanenți.
• Cu cod de autorizare – pentru operatori temporari, de exemplu sezonieri.

2. Adăugați tractorul

Din cardul „Vehicul” apăsați pe „+” și completați trei ecrane:

• Informații despre vehicul – nume, marcă, model și tipul: tractor pe roți, pe șenile, articulat, combină sau mașină de erbicidat autopropulsată.
• Măsurători – ampatamentul (distanța dintre axe), înălțimea antenei față de sol și distanța de la antenă la puntea spate sunt obligatorii. Măsurați-le cu ruleta, nu le estimați.
• Informații de control – tipul senzorului de unghi și al acționării direcției (motor pe volan sau valvă hidraulică), plus sensibilitățile de direcție.

La final, sistemul vă cere calibrarea tractorului. O puteți amâna ca să salvați datele, dar un tractor necalibrat nu poate fi folosit în lucru: terminalul vă va cere calibrarea la prima activare.

3. Adăugați utilajul

Din cardul „Utilaj” creați utilajul: semănătoare, disc, erbicidator, mașină de fertilizat etc. Alegeți apoi modul de prindere – purtat (în ridicător) sau tractat – și introduceți măsurătorile:

• Lățimea de lucru – distanța dintre cele mai depărtate puncte de lucru ale utilajului (de exemplu, primul și ultimul brăzdar). Măsurați de mai multe ori și folosiți media. Dacă lățimea e greșită, rândurile nu se vor îmbina corect.
• Suprapunere / gol – cât vreți să se suprapună trecerile, sau cât rămâne neacoperit.
• Lățimea fizică – lățimea totală a utilajului, de la un capăt la altul.
• Decalajul utilajului – distanța dintre centrul tractorului și centrul utilajului. Dacă sunt pe aceeași linie, valoarea este 0. Marcați ambele centre pe sol înainte să măsurați.
• Distanța de la punctul de prindere la punctul de lucru – de la bolțul de cuplare până la locul unde utilajul lucrează efectiv solul.

Tot aici puteți activa întoarcerea la capăt cu o singură atingere și puteți seta raza minimă de viraj.

4. Creați parcela și lucrarea

Din cardul „Parcelă” apăsați „+”, dați parcelei un nume unic și alegeți ferma de care aparține. Apoi creați lucrarea și asociați-o parcelei. Atenție: dacă ștergeți o parcelă, se șterg și toate lucrările legate de ea.

5. Prima linie AB

1. Intrați în „Bancul de lucru” (Workbench) și alegeți modul Linie AB.
2. Duceți tractorul la capătul parcelei, cu fața în direcția de lucru, și apăsați A.
3. Conduceți manual până la celălalt capăt și apăsați B. Distanța minimă dintre A și B este de 5 m.
4. Confirmați cu bifa verde.

Faceți linia AB în gol, fără să lucrați cu utilajul. Pentru fiecare parcelă nouă se face o linie nouă; dacă nu terminați lucrarea în aceeași zi, a doua zi încărcați parcela și continuați pe aceeași linie.

Alte moduri de lucru

• A+ – linie dreaptă după un unghi: 0° nord, 90° est, 180° sud, 270° vest.
• Curbă – înregistrați un traseu cu porțiuni curbe și drepte; sistemul generează trecerile paralele la distanța lățimii de lucru.
• Cerc – prin diametru (minimum 15 m), prin centru și rază sau prin trei puncte de pe cerc.
• AB sau A+ din coordonate – dacă aveți deja coordonatele punctelor, le introduceți direct (grade zecimale, până la 7 zecimale).

6. Pornirea autoghidării și ajustările fine

Butonul de autoghidare are trei culori: portocaliu – sistemul e gata, apăsați pentru pornire; verde – conduce singur; roșu – nu poate porni, verificați mesajele de eroare.

Dacă linia trebuie mutată puțin, folosiți funcția Nudge: deplasați linia la stânga sau la dreapta cu o valoare în centimetri ori aliniați-o direct la poziția tractorului. La o lucrare nouă, aceste deplasări se resetează.

Verificarea îmbinării rândurilor (metoda celor trei treceri)

Faceți trei treceri dus-întors și măsurați distanța dintre rânduri la stânga și la dreapta. Suma celor două trebuie să fie egală cu dublul distanței teoretice. Exemplu din manual: 62 cm + 70 cm = 2 × 66 cm, deci parametrii utilajului sunt corecți și trebuie corectată doar abaterea pe o parte.

Reguli de siguranță de reținut

• Sistemul nu ocolește obstacole și nu controlează viteza – operatorul rămâne în cabină și reglează viteza.
• Autoghidarea nu se pornește pe drumuri publice.
• Alimentarea trebuie să fie între 9 și 35 V; verificați cablajele înainte de fiecare utilizare.
• Săptămânal, strângeți șuruburile și verificați conectorii; țineți motorul de volan curat și neacoperit.

Acest ghid rezumă în limba română informațiile din manualul de operare al producătorului. Manualul complet, în română și engleză, îl găsiți pe pagina Manuale de operare. Ecranele și meniurile pot diferi ușor în funcție de versiunea de software.

Aveți întrebări?

Vă ajutăm la configurare, la telefon sau la fermă. Sunați sau scrieți-ne pe WhatsApp la 0761 231 076 ori pe e-mail la contact@agriculturadeprecizie.ro, de luni până vineri, între 08:00 și 16:00.